伺服電機減速機選擇潤滑脂，應該考慮軸承負荷，對重負荷選針入度小的潤滑脂，反之亦然，在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，因為鈣基潤滑脂不易溶于水，所以盡量保證周邊環(huán)境干燥或者水分較少。

按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標是：溫度值/氧化安定性/低溫機能，人們常說的滴點就是溫度值，一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

伺服電機減速機的潤滑方式選擇不當，也是造成潤滑不良的原因之一。比如——飛濺式。這種潤滑方式主要用于高轉速的場合，對于這種中等載荷，低轉速的情況顯然不合適。因為伺服電機減速機具有壽命長、維修少的封閉式全的特點，低速情況采用飛濺式容易造成潤滑脂的浪費與流失。另外，伺服電機減速機的潤滑，也可用于集中供脂設備的潤滑。

Ps:針入度是指標準圓錐體（一般共載重150克，也有規(guī)定100克的）在5秒鐘內(nèi)沉入保溫在25℃時的潤滑脂試樣中的深度。單位是1/10毫米。