第 一步行星減速機(jī)安裝前確定電動(dòng)機(jī)和減速器是不是完好無缺，而且嚴(yán)苛查驗(yàn)電動(dòng)機(jī)與減速器相互連接的各位置規(guī)格是不是配對(duì)。

第二步擰下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)，使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角并擰緊。之后，取下電機(jī)軸鍵。

第三步自然連接電機(jī)和減速器。連接時(shí)，確保減速器輸出軸和電機(jī)輸入軸同心度一致，減速器輸出軸和電機(jī)輸入軸兩側(cè)法蘭平行。如果同軸度不一致，電機(jī)軸會(huì)斷裂或減速器傳動(dòng)齒輪會(huì)損壞。

另外，安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在安裝過程中，嚴(yán)禁用錘子或類似物敲擊，以防止過大的軸向或徑向力損壞軸承或齒輪。擰緊緊固螺栓之前，請(qǐng)務(wù)必?cái)Q緊安裝螺栓。電機(jī)與減速器連接前，電機(jī)軸的鍵槽應(yīng)垂直于緊固螺栓。為了確保應(yīng)力均勻，首先在任何對(duì)角位置安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。